电机壳生产线技能要素和详细实施方法：

本发明提供了一种电机生产线上的电机壳下料机械手，经过下料机械手抓取电机壳后经过丝杠传动到运送带上，完成下料自动化。

一种电机生产线上的电机壳下料机械手，由电机壳夹具1、运送带2、下料机械手3、机械手设备座4、设备板5、导杆设备板6、导杆7、丝杠8、滑块9、气缸设备板10、气缸11、气缸衔接板12，夹紧气缸衔接板13、夹紧气缸14，抓手15、电机壳16组成；设备板5设备

在机械手设备座4上，两块导杆设备板6设备在设备板5的前后，丝杠8和两根导杆7设备在导杆设备板6之间，滑块9与丝杠8配合设备

，两根导杆7对滑块9起导向作用，气缸设备板10设备在滑块9上，气缸11设备在气缸设备板10上，气缸11的推杆衔接气缸衔接板12，

气缸衔接板12与夹紧气缸衔接板13衔接，夹紧气缸衔接板13下设备夹紧气缸14，夹紧气缸14下设备有抓手15，当电机壳夹具1运送到

下料机械手3下面后，气缸11推进夹紧气缸14下移，抓手15抓取电机壳16后，气缸11拉动夹紧气缸14上移，上移后的夹紧气缸14在丝

杠8的驱动下沿着导杆7移动到运送带2上方，气缸11推进夹紧气缸14下移，抓手15松开电机壳16，气缸11拉动夹紧气缸14上移，下料

机械手3回程抓取下一个电机壳16。

电机壳生产线详细实施方法

一种电机生产线上的电机壳下料机械手，由电机壳夹具1、运送带2、下料机械手3、机械手设备座4、设备板5、导杆设备板6、导杆7

、丝杠8、滑块9、气缸设备板10、气缸11、气缸衔接板12，夹紧气缸衔接板13、夹紧气缸14，抓手15、电机壳16组成；设备板5设备

在机械手设备座4上，两块导杆设备板6设备在设备板5的前后，丝杠8和两根导杆7设备在导杆设备板6之间，滑块9与丝杠8配合设备

，两根导杆7对滑块9起导向作用，气缸设备板10设备在滑块9上，气缸11设备在气缸设备板10上，气缸11的推杆衔接气缸衔接板12，

气缸衔接板12与夹紧气缸衔接板13衔接，夹紧气缸衔接板13下设备夹紧气缸14，夹紧气缸14下设备有抓手15，当电机壳夹具1运送到

下料机械手3下面后，气缸11推进夹紧气缸14下移，抓手15抓取电机壳16后，气缸11拉动夹紧气缸14上移，上移后的夹紧气缸14在丝

杠8的驱动下沿着导杆7移动到运送带2上方，气缸11推进夹紧气缸14下移，抓手15松开电机壳16，气缸11拉动夹紧气缸14上移，下料

机械手3回程抓取下一个电机壳16。

本文关键词：电机壳生产线