可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）， 简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

在60 年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969 年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：

1．编程方便现场可修改程序；

2．维修方便采用模块化结构；

3．可靠性高于继电器控制装置；

4．体积小于继电器控制装置；

5．数据可直接送入管理计算机；

6．成本可与继电器控制装置竞争；

7． 输入可以是交流115V；

8．输出为交流115V 2A 以上能直接驱动电磁阀接触器等；

9．在扩展时原系统只要很小变更；

10．用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

PLC 的主要特点

（1）高可靠性

1）所有的I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。

2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。

3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。

4）采用性能优良的开关电源。

5）对采用的器件进行严格的筛选。

6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。

7）大型PLC 还可以采用由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。

从功能角度区分，配电盘、配电柜和配电箱是属于一类的，电控箱和电控柜是属于一类的。

一般来说配电盘是将电能分配给下级配电柜、配电箱，或者直接将电能分配给用电设备， 配电柜、配电箱直接将电能分配给用电设备，有时也用配电柜是将电能分配给下级配电箱。

电控箱、电控柜是主要用于控制用电设备，同时也兼有将电能分配给用电设备的功能。

配电柜、配电箱及配电盘内主要安装刀开关、刀熔开关、空气开关、熔断器、磁力起动器（接触器）、热继电器，有时也会安装电流互感器、电压互感器、电流表、电压表、电度表等，电控箱、电控柜内除了安装上述电气元器件之外，还会安装中间继电器、时间继电器、控制按钮、指示灯、转换开关及其他功能的开关和控制设备，有的甚至将变频器、PLC、单片机、I/O转换器件、交直流变压稳压器等安装在电控箱、电控柜里面，个别还会将温度、压力、流量的显示仪表安装在电控箱、电控柜上面。