武汉卓一尔航空在培训方法上采取理论与实践相结合的方法，坚持先易后难，先简后繁，上一课题考试不过关不进入下一个课题；理论和实践穿插进行。坚持培训内容紧贴市场需求来设置课程，坚持以无人机基础理论为基础，坚持突出实际飞行和动手能力的培养。

AOPA无人机驾驶执照的培训主要分为模拟、理论和以及室外实地飞行三个部分。学员需要学习无人机系统组成、航空法规、气象学、航空器空气动力学基础和飞行原理、通用应急程序、空中交通管制等理论知识。另外，在室外实际之前还需要利用模拟软件进行模拟飞行，等到模拟飞行熟练之后再进行实地飞行训练。

双旋翼直升机有两种，一种是共轴双旋翼，即两个旋翼同一个轴心，如俄国生产的卡-27直升机等；另一种是分轴双旋翼，即两个旋翼分开比较远，各有各自的轴，典型代表是美国的支奴干直升机。双旋翼直升机还可以根据两根旋翼轴的相对位置分为纵列双旋翼直升机和横列双旋翼直升机以及横列交叉双旋翼直升机。 通过称为“倾斜盘”的机构可以改变直升机的旋翼的桨叶角，从而实现旋翼周期变距，以此改变旋翼旋转平面不同位置的升力来实现改变直升机的飞行姿态，再以升力方向变化改变飞行方向。同时，直升机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升机的上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力的，因此直升机实现了垂直起飞及降落。

直升机有许多其他飞行器难以办到或不可能办到的优势，受到广泛应用，直升机由于可以垂直起飞降落不用大面积机场主要用于观光旅游、火灾救援、海上急救、缉私缉毒、消防、商务运输、医疗救助、通信以及喷洒农药杀虫剂消灭害虫、探测资源，等国民经济的各个部门。直升机的队伍逐渐壮大。 随着直升机技术的不断进步和人们对直升机应用的逐渐成熟，直升机的发展也越来越“专业化”，除了通用直升机，逐渐发展出了运输直升机、救护直升机、武装直升机、搜救直升机、反潜直升机、通信直升机、电子战直升机等等专用直升机。 直升机在军事上的用途有多种多样，从物资运输到人员输送、战场投放、敌后侦查与渗透、到移动迅速的飞行坦克、通讯、救护、战场监视等等不一而足。