三菱伺服驱动器维修报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E

三菱机器人的伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。MR-JE

系列。

日精注塑机维修系列：

FN系列、FV系列、ES系列、NEX系列、PNX系列、FNX系列、CD系列、PS系列、FE系列、FS系列、DC系列等。

三菱驱动器维修、三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服驱动器器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

三菱伺服驱动器报警代码ale6.1

故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了原因分析：三菱伺服驱动器emg和sg之间的线路断开了对应处理办法：把emg短接就好了3、三菱伺服驱动器报警代码al52

故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；2、转矩限制值太小；3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；4、位置环增益1太小；5、由于外力伺服电机轴发生旋转；6、机械故障；7、编码器故障。对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；2、增大转矩限制值 ； 3、更换功率更大的三菱伺服电机；4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机6、检查运行模式后安装限位开关7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机